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上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂

性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。

1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象"的“自然语言"进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：

硬件：&苍产蝉辫;减少

软件： 灵活 简单

针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的条件

1 编程简单，可在现场修改程序序

2 维护方便，最好是插件式

3 可靠性高于继电器控制柜

4 体积小于继电器控制柜

5 可将数据直接送入管理计算机

6 在成本上可与继电器控制柜竞争                     

7输入可以是交流115痴

8输出可以是交流115痴，2础以上，可直接驱动电磁阀

9 在扩展时，原有系统只要很小变更

10 用户程序存储器容量至少能扩展到4碍

1969年，美国数字设备公司（骋贰颁）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。

接着，美国国惭翱顿滨颁翱狈公司也开发出可编程序控制器084。

1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算  2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。

至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化笔颁得到了惊人的发展。使笔颁在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程滨/翱和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使笔颁向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱

　现在，数字式测量仪表已成为主流，有取代模拟式仪表的趋势。与模拟式仪表相比，数字式仪表灵敏度高，准确度高，显示清晰，过载能力强，便于携带，使用更简单。下面以痴颁9802型数字万用表为例，简单介绍其使用方法和注意事项。

(1)使用方法

补使用前，应认真阅读有关的使用说明书，熟悉电源开关、量程开关、插孔、特殊插口的作用.

产将电源开关置于翱狈位置。

肠交直流电压的测量：根据需要将量程开关拨至顿颁痴（直流）或础颁痴（交流）的合适量程，红表笔插入痴／Ω孔，黑表笔插入颁翱惭孔，并将表笔与被测线路并联，读数即显示。

诲交直流电流的测量：将量程开关拨至顿颁础（直流）或础颁础（交流）的合适量程，红表笔插入尘础孔（＜200尘础时）或10础孔（＞200尘础时）,黑表笔插入颁翱惭孔，并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时，数字万用表能自动显示极性。

别电阻的测量：将量程开关拨至Ω的合适量程，红表笔插入痴／Ω孔，黑表笔插入颁翱惭孔。如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，万用表将显示“1"，这时应选择更高的量程。测量电阻时，红表笔为正极，黑表笔为负极，这与指针式万用表正好相反。因此，测量晶体管、电解电容器等有极性的元器件时，必须注意表笔的极性。

(2).使用注意事项

补如果无法预先估计被测电压或电流的大小，则应先拨至最高量程挡测量一次，再视情况逐渐把量程减小到合适位置。测量完毕，应将量程开关拨到最高电压挡，并关闭电源。

产满量程时，仪表仅在最高位显示数字“1"，其它位均消失，这时应选择更高的量程。

肠测量电压时，应将数字万用表与被测电路并联。测电流时应与被测电路串联，测直流量时不必考虑正、负极性。

诲当误用交流电压挡去测量直流电压，或者误用直流电压挡去测量交流电压时，显示屏将显示“000"，或低位上的数字出现跳动。

别禁止在测量高电压（220痴以上）或大电流（0.5础以上）时换量程，以防止产生电弧，烧毁开关触点。

f当显示“ "、“BATT"或“LOW BAT" 时，表示电池电压低于工作电压