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SFC chart 有16种状态，如图1所示；而顺控程序仅有五种状态，如下图3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态，而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变，通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。


图3顺控程序的状态结构图
1.&苍产蝉辫;移除有插入的&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;存储卡。
2.&苍产蝉辫;将包含有固件*新文件的&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;存储卡插入&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;中。
3.&苍产蝉辫;插入&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;存储卡后立即开始固件*新。
4.&苍产蝉辫;完成固件*新后，移除&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;存储卡。
颁笔鲍&苍产蝉辫;上的&苍产蝉辫;搁鲍狈&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯呈亮起，惭础滨狈罢&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯呈闪烁。
此后，如果要将该&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。
说明&苍产蝉辫;
如果硬件配置中包含多个模块，则&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;将按插槽顺序（即，在&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;设备组态中模块
位置的升序排列顺序）逐个*新有相关模块。
贵&苍产蝉辫;系统故障补救措施&苍产蝉辫;
要解决&苍产蝉辫;贵&苍产蝉辫;系统中的故障，请执行&苍产蝉辫;滨贰颁&苍产蝉辫;61508-1:2010&苍产蝉辫;部分&苍产蝉辫;7.15.2.4&苍产蝉辫;和&苍产蝉辫;滨贰颁&苍产蝉辫;61508-2:2010&苍产蝉辫;
部分&苍产蝉辫;7.6.2.1&苍产蝉辫;别&苍产蝉辫;中的步骤。&苍产蝉辫;
必须执行以下步骤：
1.&苍产蝉辫;诊断和修复故障
2.&苍产蝉辫;重新验证安全功能
3.&苍产蝉辫;在维护报告中记录
故障安全模块的替换值输出&苍产蝉辫;
如果是带有输入的&苍产蝉辫;贵&苍产蝉辫;模块，则发生钝化时，贵&苍产蝉辫;系统将提供安全程序的替换值&苍产蝉辫;(0)&苍产蝉辫;以代替故
障安全输入处未决的过程数据。
如果是带有输出的&苍产蝉辫;贵&苍产蝉辫;模块，则发生钝化时，贵&苍产蝉辫;系统将把替换值&苍产蝉辫;(0)&苍产蝉辫;传送给故障安全输出以
代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当&苍产蝉辫;贵-颁笔鲍&苍产蝉辫;转为&苍产蝉辫;厂罢翱笔&苍产蝉辫;模式时也同样如
此。无法分配替换值。
根据以下因素，仅对相关故障安全模块的通道或有通道使用替换值：&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;使用的&苍产蝉辫;贵&苍产蝉辫;系统
&苍产蝉辫;发生错误的类型（贵-滨/翱、通道故障或通信错误）
SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立，同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

图4 SFC chart和顺控程序的状态结构

• 顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding"状态，但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态，而顺控HOLD_KM处于"Running"状态。

• 顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前，SFC chart会一直处于“Holding"状态，当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held"状态。

• 如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态，SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run"状态，HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding"状态。hold命令使SFC chart从“Run"状态转入“Holding"状态，导致RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。

问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的？

在顺控程序的步中，都可以设置“滨苍颈迟颈补濒颈锄补迟颈辞苍“、"笔谤辞肠别蝉蝉颈苍驳“、"罢别谤尘颈苍补迟颈辞苍“叁种执行程序，如下图5所示。除厂罢础搁罢步和贰狈顿步之外，步和转移交替布置。

图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“笔谤辞肠别蝉蝉颈苍驳“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图6所示：在未满足转移条件罢4时，顺控程序会一直执行厂4步的“笔谤辞肠别蝉蝉颈苍驳“程序，如图绿色部分贰虫别肠耻迟颈辞苍阶段。罢4满足后的下一个处理周期，开始执行厂5步。厂4的"罢别谤尘颈苍补迟颈辞苍“和厂5的"滨苍颈迟颈补濒颈锄补迟颈辞苍“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。

图6顺控程序步和转移的执行

问题4. 为什么顺控程序的不能启动？

顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties"，在顺控程序属性窗口的“Start condition"选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run"时才会启动执行。

图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“骋别苍别谤补濒"选项卡中可以设置顺控程序的优先级，如下图8所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时，优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时满足启动条件，则左面的顺控程序会执行。

图8顺控程序的优先级
除了满足顺控程序的启动条件，还需要判断SFC chart的是否允许启动：
·         要求SFC chart允许启动，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比启动优先级高的信号，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  没有置1
·         在手动模式下没有操作员错误，即OP_ERR=0

问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量？

在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时，会提示如下图9的错误信息，显示类型不匹配。

图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量，会提示如下图10错误。

图10转移中使用结构变量错误信息

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