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高速计数器置位指令HSCS  DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。

图3-63  高速计数器指令的使用

（2）高速计速器比较复位指令HSCR  DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使Y10立即复位。

使用HSCS和HSCR时应注意：

1）源操作数[S1.]可取所有数据类型，[S2.]为C235～C255，目标操作数可取Y、M和S。

2）只有32位运算，占13个程序步。

（3）高速计速器区间比较指令HSZ  DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时，Y20为ON；K1000≤C251的当前值≤K1200时，Y21为ON；C251的当前值>K1200时，Y22为ON。

使用高速计速器区间比较指令时应注意：

1）操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S .]为C235～C255，目标操作数[D.]可取Y、M、S。

2）指令为32位操作，占17个程序步。

2．速度检测指令

速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[D. ]占叁个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。

图4-64  速度检测指令的使用

使用速度检测指令时应注意：

1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7个程序步。

3．脉冲输出指令

脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生数量的脉冲。如图3-65所示，[S1.]用来脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D .]用来脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

图3-65  脉冲输出指令的使用

使用脉冲输出指令时应注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。

2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示，[S1.] 用来脉冲的宽度，[S2.]用来脉冲的周期，[D.]用来输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。