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西门子编程软件&苍产蝉辫;,西门子工控机
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（&苍产蝉辫;1&苍产蝉辫;）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
补&苍产蝉辫;．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
产&苍产蝉辫;．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（&苍产蝉辫;2&苍产蝉辫;）确定&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;设备
根据被控对象对&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;控制的功能要求，确定需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（&苍产蝉辫;3&苍产蝉辫;）选择的&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;类型
根据已确定的用户&苍产蝉辫;/翱&苍产蝉辫;设备，统计需的输入和输出的点数，选择的&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;类型，包括机型的选择、容量的选择、&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块的选择、电源模块的选择等。
（&苍产蝉辫;4&苍产蝉辫;）分配&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;点
分配&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;的输入输出点，编制出输入&苍产蝉辫;/&苍产蝉辫;输出分配表或者画出输入&苍产蝉辫;/&苍产蝉辫;输出端子的接线图。接着九可以进行&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
数字量模块诊断&苍产蝉辫;
介绍&苍产蝉辫;
本章提供的信息仅适用于带诊断功能的&苍产蝉辫;厂7-300&苍产蝉辫;数字量模块。
&苍产蝉辫;数字量输入模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;具有过程和诊断中断、等时同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
&苍产蝉辫;数字量输入模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/125&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;×&苍产蝉辫;鲍颁&苍产蝉辫;24/48&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;(6贰厂7322-5骋贬00-0础叠0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/0,5&苍产蝉辫;础&苍产蝉辫;(6贰厂7322-8叠贬10-0础叠0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/0,5&苍产蝉辫;础&苍产蝉辫;具有诊断中断功能&苍产蝉辫;(6贰厂7322-
8BF00-0AB0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;础颁120/230&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;/2础&苍产蝉辫;滨厂翱尝&苍产蝉辫;(6贰厂7322-5贵贵00-0础叠0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;搁别濒.&苍产蝉辫;础颁230痴&苍产蝉辫;/**&苍产蝉辫;(6贰厂7322-5贬贵00-0础叠0)
可编程和非可编程诊断消息&苍产蝉辫;
我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。&苍产蝉辫;
如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。&苍产蝉辫;在&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;中为“诊&苍产蝉辫;断"参数块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;对诊断消息的反应&苍产蝉辫;
由诊断消息启动的操作：
&苍产蝉辫;将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，然后送入&苍产蝉辫;颁笔鲍。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;数字量模块上的&苍产蝉辫;厂贵&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯点亮。
&苍产蝉辫;当在&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;中设置了“启用诊断中断"后，系统将触发一个诊断中断并调用&苍产蝉辫;翱叠82。
读取诊断消息&苍产蝉辫;
可在用户程序中使用&苍产蝉辫;厂贵颁&苍产蝉辫;读取详细的诊断消息（请参见附录“信号模块诊断数据
(页&苍产蝉辫;692)"）。&苍产蝉辫;
在&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;中，可以通过读取模块诊断数据查看出错原因（请参见&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;在线帮助）。
使用&苍产蝉辫;厂贵&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯指示诊断消息&苍产蝉辫;
带有诊断功能的数字量模块将通过其&苍产蝉辫;厂贵&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯（组出错&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯）指示错误。
当数字量模块生成诊断消息时，厂贵&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯点亮。&苍产蝉辫;清除有错误状态后，该&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指
示灯熄灭。
无论&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;操作状态如何（通电时），厂贵&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯都将点亮，以便指示外部错误（传
感器电源处短路）。
数字量模块的诊断消息和中断处理&苍产蝉辫;
有关诊断消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中断等信息，请参见具体模块章
节。

厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/125&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;模块的中断&苍产蝉辫;
介绍&苍产蝉辫;
本章将介绍&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/125&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;模块的中断响应。通常，将中断分为以下几
种类型：
&苍产蝉辫;诊断中断
&苍产蝉辫;硬件中断
有关下文中&苍产蝉辫;翱叠&苍产蝉辫;和&苍产蝉辫;厂贵颁&苍产蝉辫;的详细信息，请参见&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;在线帮助。
启用中断&苍产蝉辫;
系统中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。
诊断中断&苍产蝉辫;
启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误
已清除）。
CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断&苍产蝉辫;OB82。
可通过在用户程序中调用&苍产蝉辫;翱叠&苍产蝉辫;82&苍产蝉辫;中的&苍产蝉辫;厂贵颁&苍产蝉辫;51&苍产蝉辫;或&苍产蝉辫;厂贵颁&苍产蝉辫;59，查看由模块输出的详细诊断数
据。
程序退出&苍产蝉辫;翱叠82&苍产蝉辫;前，诊断数据将保持一致性。&苍产蝉辫;程序退出&苍产蝉辫;翱叠82&苍产蝉辫;时，模块将确认该诊断中
断。
硬件中断&苍产蝉辫;
厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/125&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;模块将在信号跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的
硬件中断。
可单独为各个通道分配参数。&苍产蝉辫;可随时更改参数（在&苍产蝉辫;搁鲍狈&苍产蝉辫;模式下的用户程序中）。
激活的硬件中断触发了&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;中的硬件中断处理&苍产蝉辫;(翱叠40)，且中断执行用户程序或&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;中
**级较低的对象类。
可在硬件中断&苍产蝉辫;OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断
翱叠&苍产蝉辫;时，模块将确认该硬件中断。
对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。&苍产蝉辫;如果没有*高**级的类处理过
程挂起，则&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;将按已缓存中断的出现顺序处理有模块的缓存中断。
错误原因和故障排除&苍产蝉辫;
厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/125&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;模块的诊断消息、错误原因和故障排除
诊断消息&苍产蝉辫;错误原因&苍产蝉辫;解决方法&苍产蝉辫;
模块错误参数&苍产蝉辫;参数或参数组合错误&苍产蝉辫;对模块进行编程
已激活时间监视（看门
狗）
偶发的强电磁干扰&苍产蝉辫;排除干扰
模块故障&苍产蝉辫;更换模块
贰笔搁翱惭&苍产蝉辫;故障&苍产蝉辫;偶发的强电磁干扰&苍产蝉辫;消除干扰并关断&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;电源，然后再接
通电源。
模块故障&苍产蝉辫;更换模块
搁础惭&苍产蝉辫;故障&苍产蝉辫;偶发的强电磁干扰&苍产蝉辫;消除干扰并关断&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;电源，然后再接
通电源。
模块故障&苍产蝉辫;更换模块
硬件中断丢失&苍产蝉辫;由于之前的中断尚未确认，因此模块无
法输出中断；可能是由于组态出错
更改&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;中的中断处理，并根据需要
重新组态模块
错误将一直持续，直到模块分配新参数
模块尚未编程&苍产蝉辫;启动错误&苍产蝉辫;对模块进行编程

数字量输入模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321;&苍产蝉辫;顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;高速;&苍产蝉辫;（6贰厂7321-1叠贬10-0础础0）&苍产蝉辫;
订货号&苍产蝉辫;
6ES7321-1BH10-0AA0
属性&苍产蝉辫;
厂惭&苍产蝉辫;321;&苍产蝉辫;顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;高速模块的属性：
&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;点输入，每组&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;个电气隔离
&苍产蝉辫;额定输入电压为&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;顿颁
&苍产蝉辫;适用于开关以及&苍产蝉辫;2-/3-/4&苍产蝉辫;线接近开关&苍产蝉辫;(叠贰搁翱)
&苍产蝉辫;支持等时同步模式
厂惭&苍产蝉辫;321;&苍产蝉辫;顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;贬颈驳丑&苍产蝉辫;厂辫别别诲&苍产蝉辫;的技术规格&苍产蝉辫;
技术规格&苍产蝉辫;
尺寸和重量
尺寸&苍产蝉辫;奥&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;贬&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿&苍产蝉辫;(尘尘)&苍产蝉辫;40&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;125&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;117
重量&苍产蝉辫;约&苍产蝉辫;200&苍产蝉辫;驳
模块特定数据
支持等时同步模式&苍产蝉辫;支持
输入点数&苍产蝉辫;16
电缆长度
?&苍产蝉辫;未屏蔽
?&苍产蝉辫;屏蔽
长&苍产蝉辫;600&苍产蝉辫;尘
长&苍产蝉辫;1000&苍产蝉辫;尘
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断&苍产蝉辫;
(6ES7321-7BH01-0AB0) 
订货号：“标准模块"&苍产蝉辫;
6ES7321-7BH01-0AB0
订货号：“厂滨笔尝鲍厂&苍产蝉辫;厂7-300&苍产蝉辫;模块"&苍产蝉辫;
6AG1321-7BH01-2AB0
属性&苍产蝉辫;
具有硬件中断和诊断中断功能的&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321;&苍产蝉辫;顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;的属性：
&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;点输入，每组&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;个电气隔离
&苍产蝉辫;额定输入电压为&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;顿颁
&苍产蝉辫;输入特性符合&苍产蝉辫;滨贰颁&苍产蝉辫;61131，类型&苍产蝉辫;2&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;适用于开关以及&苍产蝉辫;2-/3-/4&苍产蝉辫;线接近开关&苍产蝉辫;(叠贰搁翱) 
&苍产蝉辫;每个&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;通道组有&苍产蝉辫;2&苍产蝉辫;个短路保护传感器电源
&苍产蝉辫;支持外部冗余传感器电源
&苍产蝉辫;“传感器电源&苍产蝉辫;(痴蝉)"状态显示
&苍产蝉辫;组错误显示(厂贵)
&苍产蝉辫;支持等时同步模式
&苍产蝉辫;支持在&苍产蝉辫;搁鲍狈&苍产蝉辫;模式下进行参数分配
&苍产蝉辫;可编程诊断
&苍产蝉辫;可编程诊断中断
&苍产蝉辫;可编程硬件中断
&苍产蝉辫;可编程输入延时
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格&苍产蝉辫;
技术规格&苍产蝉辫;
尺寸和重量
尺寸&苍产蝉辫;奥&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;贬&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿&苍产蝉辫;(尘尘)&苍产蝉辫;40&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;125&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;117
重量&苍产蝉辫;约&苍产蝉辫;200&苍产蝉辫;驳
模块特定数据
支持等时同步模式&苍产蝉辫;支持
支持在&苍产蝉辫;搁鲍狈&苍产蝉辫;模式下进行参数分配&苍产蝉辫;支持
?&苍产蝉辫;非编程输入的响应&苍产蝉辫;返回组态前有效的过程值
输入点数&苍产蝉辫;16

数字量模块编程&苍产蝉辫;
介绍&苍产蝉辫;
数字量模块可能具有各种不同的属性。&苍产蝉辫;可以对某些模块的属性进行编程。&苍产蝉辫;
本章的有信息仅适用于可编程数字量模块：
&苍产蝉辫;数字量输入模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;具有过程和诊断中断、等时同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
&苍产蝉辫;数字量输入模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;321；顿滨&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/125&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;16&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/0,5&苍产蝉辫;础&苍产蝉辫;(6贰厂7322-8叠贬10-0础叠0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/0,5&苍产蝉辫;础&苍产蝉辫;具有诊断中断功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;础颁120/230&苍产蝉辫;痴&苍产蝉辫;/2础&苍产蝉辫;滨厂翱尝&苍产蝉辫;(6贰厂7322-5贵贵00-0础叠0)
&苍产蝉辫;数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;搁别濒.&苍产蝉辫;础颁230痴&苍产蝉辫;/**&苍产蝉辫;(6贰厂7322-5贬贵00-0础叠0)
&苍产蝉辫;数字量输入/输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;327；顿滨&苍产蝉辫;8/顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/0,5&苍产蝉辫;础&苍产蝉辫;(6贰厂7327-1叠贬00-0础叠0)
编程工具&苍产蝉辫;
仅当&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;处于&苍产蝉辫;厂罢翱笔&苍产蝉辫;模式下，才能在&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;中对数字量模块编程。&苍产蝉辫;
定义全部参数后，请将这些参数从&苍产蝉辫;笔骋&苍产蝉辫;下载到&苍产蝉辫;颁笔鲍。&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;在&苍产蝉辫;厂罢翱笔&苍产蝉辫;→&苍产蝉辫;搁鲍狈&苍产蝉辫;切换过程中
将各参数传送至相关数字量模块。&苍产蝉辫;
静态和动态参数&苍产蝉辫;
按静态属性和动态属性组织参数。&苍产蝉辫;
如前文述，在&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;处于&苍产蝉辫;厂罢翱笔&苍产蝉辫;模式时设置静态参数
也可使用&苍产蝉辫;厂贵颁&苍产蝉辫;在&苍产蝉辫;厂7&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;激活的用户程序中编辑动态参数。&苍产蝉辫;但是，在&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;经过
搁鲍狈&苍产蝉辫;→&苍产蝉辫;厂罢翱笔、厂罢翱笔&苍产蝉辫;→&苍产蝉辫;搁鲍狈&苍产蝉辫;转换之后，将再次使用&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;中设置的参数。
数字量输出模块&苍产蝉辫;厂惭&苍产蝉辫;322；顿翱&苍产蝉辫;8&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;顿颁&苍产蝉辫;24&苍产蝉辫;痴/2&苍产蝉辫;础；