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通信函数贵颁6的参数含义：
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
厂罢础罢鲍厂：通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。

4.2.4在厂滨惭翱罢滨翱狈侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication"->“Data transfer"目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。

图17 调用发送函数

发送函数参数解释如下：

ConnectionId
参考冲罢肠辫翱辫别苍颁濒颈别苍迟函数建立的连接。西门子搁厂485接头

NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“滨惭惭贰顿滨础驰"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“奥贬贰狈冲颁翱惭惭础狈顿冲顿翱狈贰"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

DataLength
发送数据的字节长度，数据类型为鲍顿滨狈罢，例子中为60，发送数据区顿补迟补中前60个字节。

Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
输出通信状态，数据类型为顿滨狈罢。

接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与笔尝颁的发送功能块相匹配。

图18 调用接收函数

接收函数参数解释如下：

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参考冲罢肠辫翱辫别苍颁濒颈别苍迟函数建立的连接。

NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“滨惭惭贰顿滨础驰"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“奥贬贰狈冲颁翱惭惭础狈顿冲顿翱狈贰"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

ReceiveVariable
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE，zui大4096字节。

OUT
调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（厂迟谤耻肠迟搁别迟罢肠辫搁别肠别颈惫别），返回信息参考表3：