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功能说明

当驱动器低于一个可设速度限值时，安全速度监控功能可以发射一个安全核对信号（活动性高）。与上面描述的功能相比，当速度超过这个限制时，驱动器不会自动做出错误响应。

应用、客户利益

安全的 SSM 核对可以用在更高等级的控制器上，用于安全相关响应。由于驱动器不会对超过限制做出响应，更高等级的安全控制器可以灵活的根据情况对报警做出响应。在简单的情况下，SSM 信号可以被用于在达到安全速度时松开保护门。

基本功能和扩展功能

SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。

但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯激活1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 激活2)。

基本功能

安全扭矩断开（厂罢翱）

可靠制动控制（厂叠颁）

安全停机1 (SS1)

扩展功能

安全停止 1 (SS1)，使用 SBR

安全停止 2 (SS2)，带有 SBR

安全操作停止 (SOS)

安全限速（厂尝厂）

安全速度监控（厂厂惭）

使用扩展功能“安全停止 1"(SS1) 和“安全停止 2"(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速监控 (SBR)。

扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的后一位数字 ≥ 3）。