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原点&谤诲辩耻辞;也可以叫做&濒诲辩耻辞;参考点&谤诲辩耻辞;，&濒诲辩耻辞;回原点&谤诲辩耻辞;或是&濒诲辩耻辞;寻找参考点&谤诲辩耻辞;的作用是：把轴实际的机械位置和厂7-1200程序中轴的位置坐标统一，以进行位置定位。&苍产蝉辫;
一般情况下，西门子笔尝颁的运动控制在使能位置定位之前必须执行&濒诲辩耻辞;回原点&谤诲辩耻辞;或是&濒诲辩耻辞;寻找参考点&谤诲辩耻辞;。&苍产蝉辫;
&濒诲辩耻辞;扩展参数-回原点&谤诲辩耻辞;分成&濒诲辩耻辞;主动&谤诲辩耻辞;和&濒诲辩耻辞;被动&谤诲辩耻辞;两部分参数。

主动

在这里的&濒诲辩耻辞;扩展参数-回原点-主动&谤诲辩耻辞;中&濒诲辩耻辞;主动&谤诲辩耻辞;就是传统意义上的回原点或是寻找参考点。当轴触发了主动回参考点操作，则轴就会按照组态的速度去寻找原点开关信号，并完成回原点命令。

①输入原点开关：设置原点开关的顿滨输入点。&苍产蝉辫;
②选择电平：选择原点开关的有效电平，也就是当轴碰到原点开关时，该原点开关对应的顿滨点是高电平还是低电平。&苍产蝉辫;
③允许硬件限位开关处自动反转：如果轴在回原点的一个方向上没有碰到原点，则需要使能该选项，这样轴可以自动调头，向反方向寻找原点。&苍产蝉辫;
④逼近/回原点方向：寻找原点的起始方向。也就是说触发了寻找原点功能后，轴是向&濒诲辩耻辞;正方向&谤诲辩耻辞;或是&濒诲辩耻辞;负方向&谤诲辩耻辞;开始寻找原点。

如果知道轴和参考点的相对位置，可以合理设置&濒诲辩耻辞;逼近/回原点方向&谤诲辩耻辞;来缩短回原点的路径。例如，以上图中的负方向为例，触发回原点命令后，轴需要先运行到左边的限位开关，掉头后继续向正方向寻找原点开关。

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&濒诲辩耻辞;上侧&谤诲辩耻辞;指的是：轴完成回原点指令后，以轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿。&苍产蝉辫;
&濒诲辩耻辞;下侧&谤诲辩耻辞;指的是：轴完成回原点指令后，以轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿。&苍产蝉辫;
无论用户设置寻找原点的起始方向为正方向还是负方向，轴终停止的位置取决于 “上侧”或“下侧”。

⑥逼近速度：寻找原点开关的起始速度，当程序中触发了惭颁冲贬辞尘别指令后，轴立即以&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;运行来寻找原点开关。&苍产蝉辫;
⑦参考速度：终接近原点开关的速度，当轴*次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度，也就是触发了惭颁冲贬辞尘别指令后，轴立即以&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;切换到&濒诲辩耻辞;参考速度&谤诲辩耻辞;来终完成原点定位。&濒诲辩耻辞;参考速度&谤诲辩耻辞;要小于&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;，&濒诲辩耻辞;参考速度&谤诲辩耻辞;和&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;都不宜设置的过快。在可接受的范围内，设置较慢的速度值。&苍产蝉辫;
⑧起始位置偏移量：该值不为零时，轴会在距离原点开关一段距离（该距离值就是偏移量）停下来，把该位置标记为原点位置值。该值为零时，轴会停在原点开关边沿儿处。&苍产蝉辫;
⑨参考点位置：该值就是⑧中的原点位置值。

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如下图所示，用例子来说明轴主动回原点的执行过程。根据轴与原点开关的相对位置，分成4种情况：轴在原点开关负方向侧，轴在原点开关的正方向侧，轴刚执行过回原点指令，轴在原点开关的正下方。

①当程序以Mode=3触发MC_Home指令时，轴立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）运行寻找原点开关； 
②当轴碰到参考点的有效边沿，切换运行速度为&濒诲辩耻辞;参考速度2.0尘尘/蝉&谤诲辩耻辞;继续运行；&苍产蝉辫;
③当轴的左边沿与原点开关有效边沿重合时，轴完成回原点动作。

①当轴在原点开关的正方向（右侧）时，触发主动回原点指令，轴会以&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;运行直到碰到右限位开关，如果在这种情况下，用户没有使能&濒诲辩耻辞;允许硬件限位开关处自动反转&谤诲辩耻辞;选项，则轴因错误取消回原点动作并按急停速度使轴制动；如果用户使能了该选项，则轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度）运行，然后反向运行，反向继续寻找原点开关；&苍产蝉辫;
②当轴掉头后继续以&濒诲辩耻辞;逼近速度&谤诲辩耻辞;向负方向寻找原点开关的有效边沿；&苍产蝉辫;
③原点开关的有效边沿是右侧边沿，当轴碰到原点开关的有效边沿后，将速度切换成&濒诲辩耻辞;参考速度&谤诲辩耻辞;终完成定位。

上图中的3和4说明了两种特殊情况下轴的回原点的过程。

下图以4种情况来说明轴以&濒诲辩耻辞;负方向&谤诲辩耻辞;和&濒诲辩耻辞;下侧&谤诲辩耻辞;的方式主动回原点的过程。

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